См. инструкции по настройке проброса портов в вашем маршрутизаторе.

Если ваш узел запущен во внутренней сети, вам потребуется настроить проброс портов. Forwarding TCP connections is system dependent but the firewalled-clients FAQ entry offers some examples on how to do this.

Например, так можно настроить брандмауэр GNU/Linux на базе iptables:

/sbin/iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --destination-port 9001 -j ACCEPT

Вам может потребоваться изменить "eth0", если у вас несколько внешних сетевых интерфейсов (подключенных к интернету). Скорее всего, у вас он только один (за исключением интерфейса loopback), и определить его должно быть не слишком сложно.